안민석은 1966년 경상남도 의령군(고향 출생지)에서 태어났습니다. 그러나 1974년에 가족들과 경기도 화성군 오산읍(현 오산시) 남촌5리로 상경하였습니다. 이후 수원시 수성고등학교, 서울대학교 사범대학 체육교육과, 미국 일리노이 대학교 대학원 석사, 북콜로라도 주립대학교 대학원 교육학 박사 과정을 졸업하였습니다. 미국 유학 시절 재미교포와 결혼하였답니다. 그리고 공군사관학교 교수, 중앙대학교 안성캠퍼스 사회체육학부 교수 등을 역임하였습니다.
지난 2004년 제17대 국회의원 선거에서 열린우리당 후보로 경기도 오산시 선거구에 출마하여 한나라당 이기하 후보를 꺾고 당선되었습니다. 이른바 탄돌이 출신이었는데, 이 탄돌이 중에 조정식, 변재일, 오제세 등과 함께 내리 4선에 성공한 몇 안되는 인물입니다. 열린우리당에서 체육특별위원회 위원장, 제2사무부총장 등을 역임하였으며 2008년 제18대 국회의원 선거에서는 통합민주당 후보로 같은 선거구에 출마하여 당선되었습니다.
이후 민주당 원내부대표, 대한민국 국회 교육과학기술위원회 간사, 민주당 교육특별위원회 위원장 등을 역임하였습니다. 지난 2012년 제19대 국회의원 선거에서 민주통합당 후보로 같은 선거구에 출마하여 당선되었답니다. 2015년부터 새정치민주연합 교육연수원 원장, 대한민국 국회 예산결산특별위원회 간사를 역임하고 있습니다.
2016년 제20대 국회의원 선거에서 더불어민주당 후보로 같은 선거구에 출마하여 당선되었으며 부인 아내 자녀 가족관계는 미공개입니다.